Niemiecka piechota
W czasie II wojny światowej pole walki zdominowała niemiecka doktryna wojny manewrowej. Metodą prób i błędów Niemcy jako pierwsi osiągnęli właściwą kombinację siły czołgów oraz piechoty i artylerii o wysokiej mobilności. Ta integracja mobilnych jednostek, sprzętu i taktyki stała się fundamentem